Motorul Perkins 1004-40 AJ este un propulsor diesel cu 4 cilindri în linie, aspirat natural (fără turbocompresor), din familia consacrată Perkins 1000 Series, proiectată pentru aplicații industriale, agricole și de construcții.
Acest model este cunoscut pentru fiabilitatea sa ridicată, consumul redus și costurile minime de întreținere, fiind folosit extensiv pe utilaje Massey Ferguson, Landini, JCB și generatoare.

Sufixul „AJ” indică o variantă specifică de aplicație (în general industrială sau agricolă), cu parametri de putere și reglaj optimizați pentru funcționare economică și durabilă.